这首诗描绘了一个生动的宫廷场景，展现了唐代宫廷女性的生活情趣以及对文学艺术的追求。“舞头皆著画罗衣”一句，用鲜明的笔触勾勒出宫女们穿着华丽图案罗衣跳舞的情形，透露出她们对美好事物的热爱和追求。这里的“舞”，不仅是身体的摇曳，更是一种艺术表达。“唱得新翻御制词”则显示了宫廷女性对于文学的热衷。她们甚至能够演绎刚刚颁布的皇帝御制诗词，这不仅展现了她们的才艺，也反映出宫廷文化生活中的高雅与严谨。“每日内庭闻教队”一句，描写的是宫女们每天在内庭接受教育和训练的情景。“闻教”，意味着她们不仅是艺术的演绎者，更是知识的学习者，这种场景体现了当时女性教育的重视。最后，“乐声飞上到龙墀”则让人感受到宫廷音乐的宏大与高贵，龙墀作为皇权的象征，音乐能够飘扬至此，彰显出音乐艺术在宫廷生活中的重要地位和影响力。整首诗通过对宫女们日常生活、文学艺术追求以及教育训练等方面的刻画，展示了一个充满文化气息和审美情趣的古代宫廷世界。