这首诗描绘了一位远离官场，选择隐居生活的智者形象。诗人以“不作高官作逸民”开篇，表达了对这位不愿追求世俗功名，而是选择心灵自由与自然和谐共处的隐士的赞美。接着，“云霄一羽绝纤尘”一句，运用比喻手法，将隐士比作飘浮于云端的羽毛，远离尘世的纷扰，象征着超脱凡俗的精神境界。“马君老去远悬帐，曾子归来未毁薪”两句，通过对比马君（可能指马融）晚年仍坚持教学与曾子（孔子的学生）归家后继续传授知识的故事，进一步强调了这位隐士虽远离官场，但内心依然保持着对学问和道德的追求，体现了他精神世界的丰富与高尚。“漆室多忧空洒泪，砚田无恙且容身”则表达了即使在物质生活相对简朴的情况下，这位隐士也能够保持内心的平静与满足，不为外物所累，展现出一种超然物外的生活态度。最后，“乡村黄叶江南好，莫厌轮蹄往返频”以江南美丽的秋景作为背景，邀请杨愚公来访，不仅展现了对自然美景的喜爱，也蕴含了对友情和交流的珍视，鼓励人们在忙碌之余，不忘享受生活中的美好瞬间，与朋友共享快乐时光。整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘，传达出一种超越世俗、追求精神自由与和谐共处的生活哲学，同时也表达了对友情与自然美景的热爱与向往。