这首诗表达了诗人对官场生活的反思与不满，以及对回归自然本真的渴望。首句“七尺昂藏原不伦”以夸张的手法描绘了自己在官场中的尴尬处境，暗示自己并不适合这样的生活。接着，“悔将车马逐征尘”表达了诗人对过去选择从政的后悔，车马代表官场的繁华与忙碌，征尘则象征着奔波劳碌的生活状态。“高歌孰赏郢中曲，焦尾谁怜灶下薪”两句运用典故，郢中曲和焦尾分别指代高雅的艺术和民间的朴素生活，诗人通过对比表达了对高雅艺术无人欣赏和对平凡生活的深切同情。这两句也暗含了对社会阶层差异的感慨。“岂有苞苴能济世，惟馀藜藿可医贫”进一步阐述了诗人对官场腐败的批判，苞苴意为贿赂，藜藿则是粗陋的食物，这里用以比喻通过不正当手段获取的财富并不能真正解决社会问题，而简朴的生活才是真正的救赎。最后，“故山猿鹤应非笑，归去来兮返我真”表达了诗人对回归自然、过上简单生活的向往。故山指的是故乡，猿鹤在这里象征着自由自在的生活状态，归去来兮则出自陶渊明的《归去来兮辞》，表达了诗人对自由和真实的追求。整体而言，这首诗通过对比和隐喻，深刻揭示了诗人对官场生活的不满，以及对自然和简单生活的向往，展现了诗人的人生态度和价值取向。