这首清代诗人吴询的《舟中有怀》描绘了一幅傍晚泛舟江上的画面。"落日泛汀洲，悠悠江水流"，诗人以落日余晖映照在水面上的景象开篇，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。他自述从襄阳、汉水顺流而下，今晚将泊舟于扬州，寓言了人生的漂泊与行旅。"雁影随乡梦"一句，借雁南飞的景象寄托思乡之情，雁影仿佛追随诗人的梦境，暗示他对故乡的深深思念。"箫声动客愁"则通过悠扬的箫声，进一步渲染了客居他乡的孤独和愁绪。最后，诗人表达了对友人郭有道的怀念，"有怀郭有道，何事不同舟"，表达了对未能一同乘舟共游的遗憾，也暗含着对友情的渴望和对相聚的期盼。整首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人旅途中的孤寂与怀旧之情。