这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的湖上归舟景象。首联“野树悬青嶂，惊鸿入紫冥”以动态与静态结合的手法，展现了自然界的壮丽与灵动。野树与青嶂构成静谧的背景，而“惊鸿”则以飞翔的姿态打破了这份宁静，引入了动感，使画面更加生动。接着，“溪光收落日，村火起寒星”两句，通过光线的变化和季节的暗示，营造出一种温馨而又略带凉意的氛围。落日余晖映照在溪水上，与远处村落中升起的灯火相呼应，寒星点缀其间，增添了几分冷寂之美。“匹马三叉路，孤帆十里亭”则进一步描绘了旅途中的孤独与遥远。一匹马在三岔路口徘徊，象征着旅人的迷茫与选择；而远处的孤帆和十里亭，则让人感受到旅途的漫长与寂寞。最后，“行从归客晚，蒲柳望中零”表达了诗人对时间流逝和自然更迭的感慨。随着夜幕的降临，归家的旅人渐行渐远，而路边的蒲柳也已凋零，预示着季节的变换和生命的短暂。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然景色的美丽与旅途中的人情味，同时也蕴含了对时光流转和生命意义的深刻思考。