这首诗的语言简洁而意境深远，通过对比和反问，表达了诗人坚定不移的理想信念。"不守庚申亦不疑"一句，以天文学上的“庚申”来比喻社会的规矩或世俗的观念，显示出诗人对于传统束缚的超脱和自信。紧接着的"此心长与道相依"则表明了诗人的内心坚守着某种高尚的理想与追求，这个“道”很可能指的是儒家所强调的人伦道德或者个人对真理的追求。下一句"玉皇已自知行止"，通过对宇宙主宰者的比喻，进一步强化了诗人内心世界的独立和自由。这里的“玉皇”是古代中国对天帝的称呼，而“已自知行止”，则暗示着一种宿命论或者天命观，即认为一切都有其自然的规律，不必过分追问。最后两句"仁汝三彭说是非，"则是在表达诗人对于世间纷争和评价的超然态度。这里的“仁汝三彭”可能是一个虚构的人物或者事件，用来比喻那些在尘世中过分关注名誉和毁誉之辩的人们。而"说是非"则显示了诗人对于这种行为的淡漠，认为它并不影响内心的宁静与坚持。总体来说，这首诗展现了一种超脱世俗、坚守自我精神追求的哲思，是一首充满智慧和深邃意境的作品。