这首诗描绘了一种幽静而宁谧的生活状态，通过对景物的细腻描写来表达诗人内心的情感和理想。开篇“森然几竿竹，密密茂成林”两句，以竹林为背景，形象地展现出一片生长茂盛的竹海，给人以清新脱俗之感。接着，“半室生清兴，一窗馀午阴”两句，则从室内切入，通过“半室生清兴”的描述，可以想见诗人在这宁静的环境中享受着心灵的澄明和精神的愉悦。而“一窗馀午阴”则进一步渲染了这种安逸自得的氛围。“俗物不到眼，好书还上心”两句表达诗人对世俗纷扰的超然和对知识的热爱。在这个远离尘嚣的地方，他的心灵得以净化，而他的精神则被好书所滋润。最后，“底事忘羁旅，此君同此襟”两句，通过“底事忘羁旅”的表述，诗人似乎已经将世间的烦恼和束缚抛诸脑后，达到了心灵自由自在的境界。而“此君同此襟”，则是诗人对这份宁静生活状态的一种肯定和享受，是他与自然和谐共处的心理写照。总体而言，这首诗通过精致的景物描绘和内心感受的表达，展现了诗人追求精神自由和内在平和的生活态度。

杨炯（约650—约693），华州华阴（今属陕西）人，唐代文学家，与王勃、卢照邻、骆宾王并称初唐四杰。杨炯自幼聪敏博学，唐显庆四年（659年）应童子举及弟，翌年待制弘文馆，唐高宗上元三年（676年）应制举，补秘书省校书郎，唐永淳元年（682年）擢为太子（李显）詹事司直，唐垂拱二年（686年）被贬为梓州司法参军，唐如意元年（692年）任盈川令，约如意二年（693年）卒于任上。杨炯文学才华出众，善写散文，尤擅诗。现存诗30余首，以五言见长，多边塞征战诗篇，所作如《从军行》《出塞》《战城南》《紫骝马》等，气势轩昂，风格豪放，表现了为国立功的战斗精神。在艺术上，对仗工整，音韵合律，既有律诗的严谨之风，又有乐府诗的明快特色。其他唱和、纪游的诗篇则无甚特色，且未尽脱绮艳之风。另存赋、序、表、碑、铭、志、状等50余篇。杨炯反对宫体诗风，主张“骨气”、“刚健”的文风。他的诗在内容和艺术风格上以突破齐梁“宫体”诗风为特色，在诗歌发展史上起到承前启后的作用。明代童佩辑有《杨盈川集》十卷。汉族，排行第七；唐朝诗人，初唐四杰之一。显庆六年（公元661年），年仅11岁的被举为神童，上元三年（676年）应制举及第，授校书郎。后又任崇文馆学士，迁詹事、司直。垂拱元年（685年），降官为梓州司法参军。天授元年（690年），任教于洛阳宫中习艺馆。如意元年（692年）秋后改任盈川县令，吏治以严酷著称，卒于任所。因此后人称他为“杨盈川”