这首诗描绘了一片宁静的园林景象，开篇便以“开池傍清轩”勾勒出一处幽深雅致之所。池塘周围种植着兰草和芷菜，显得既自然又不失文明的气息。“虚明淡星汉”则是诗人对夜空的描写，给人以宁静而又略带神秘感的感觉。接下来的“疏影荐凫履”进一步渲染了环境之美，凫（一种水鸟）在稀疏的树影中穿行，其生动形象让读者仿佛也能听见它轻盈的脚步声。诗人接着邀请君子登上轩辕车试图观赏“亭下水”，似乎是在鼓励阅读者亲临其境，感受那份宁静与美好。在“荡风生微澜”一句中，诗人描绘了微风吹拂水面所生的细小波纹，这种细腻的观察透露出诗人的艺术功力。紧接着，“风定还泚泚”则是对风平浪静之后水面的描述，似乎在诉说着一段时间流转中自然界的宁谧。最后两句“悠然得真趣，吉祥来止止”，表达了诗人在这宁静环境中的心境，悠然自得，感受到一种超脱尘世的真趣，同时也祈愿这种吉祥和平静能够持续不息。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，传递了一种向往于静谧生活、追求精神寄托的心境。