这首诗描绘了一位曾经在高位之人，如今却落魄归乡的复杂心情。首联“翩翩朱履集西园，此日惊惶出掖垣”以“朱履”和“西园”的奢华景象与“惊惶”、“掖垣”的贬谪之苦形成鲜明对比，暗示了主人公身份的转变和内心的波澜。颔联“弹铗客依新幕府，曳裾人返旧衡门”进一步展开，通过“弹铗客”和“曳裾人”的形象，分别代表了两种截然不同的生活状态：一位是依附于新主的谋士，另一位则是回归平凡生活的旧友。这一联巧妙地运用了典故，增加了诗歌的文化内涵。颈联“称藩未尽狂生策，伏剑宁忘国士恩”表达了主人公对理想抱负未能实现的遗憾和对知遇之恩的铭记。这里，“称藩”可能暗指未能实现宏图大志，“狂生策”则体现了他对自身才华和抱负的自信，“伏剑”则是一种决绝的态度，表明了他对于忠诚和感恩的坚守。尾联“亚父不留时已去，彭城空锁夜归魂”以历史人物范增（亚父）和楚汉相争中的彭城为喻，表达了对过去辉煌岁月的怀念和对现实无奈的感慨。这里的“夜归魂”既是对过去美好时光的追忆，也隐含着对当前处境的无力感。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的象征手法，展现了主人公从权力巅峰跌落后的复杂心理，以及对过往辉煌与现实落差的深刻反思。