这首诗描绘了燕子矶的壮丽景色与诗人登临后的愉悦心情。首联“岩石著江干，扁舟依岸难”以岩石紧贴江边、扁舟难以靠岸的景象，营造出一种峭壁险峻、江水湍急的氛围。接着，“钟音清晚屿，日色下寒滩”两句，通过晚钟悠扬和夕阳映照在寒冷河滩上的画面，进一步渲染了环境的静谧与深邃。“寺古藤萝碧，霜严木叶丹”则转向对古寺及周围自然景观的描写，碧绿的藤萝缠绕着古老的寺庙，霜冻使得树叶呈现出鲜艳的红色，展现了自然与历史的和谐共存。最后，“登临殊快意，趺坐看回澜”表达了诗人登高远眺的畅快感受，以及在回旋的波浪前静坐沉思的宁静心境，体现了诗人对自然美景的深刻感悟和内心的平和。整体而言，这首诗通过对燕子矶及其周边景致的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美的欣赏与赞美，同时也传达了诗人超脱世俗、追求心灵自由的精神境界。