这首诗描绘了诗人南归时的景象，展现了一种宁静而愉悦的情境。开篇“南归乘客棹，道路免崎岖”表明诗人乘坐舟船南行，途中道路平坦，没有曲折和困难。接着“江上经时节，船中听鹧鸪”则写出了诗人在江上随着季节的流转，在船中聆听到鹧鸪（一种鸟类）的歌声，这两句通过对自然景象的描绘，传达了一种顺应自然、与世无争的情感。“春容含众岫，雨气泛平芜”一句，诗人用“春容”来形容春天的美丽景色，而“含众岫”则表明山峦尽在眼前，这里通过对春天景色的描写，展现了大自然的生机与活力。同时，“雨气泛平芜”使人联想到春天细雨带来的湿润和生长，诗中虽未直接提及但可感受到雨后的清新。最后两句“落日停舟望，王维未有图”，诗人的船在落日时刻停下，眺望着周围的景致。这里的“王维”指的是唐代著名画家王维，而“未有图”则表达了诗人所见之景即便是王维这样的画圣也难以描绘出的美丽。通过这一比喻，诗人强调了眼前景色的无与伦比。总体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描写和深情抒发，展现了一种超脱世俗、与大自然和谐共生的意境。

晚年自号衡岳沙门，唐朝晚期著名诗僧