这首诗描绘了对友人王直夫公务繁忙，未能相见的感慨与怀念。诗中充满了对友人政务能力的赞美和对其为官一任、造福一方的钦佩之情。首句“闻君事结束”，透露出友人事务繁忙，即将启程前往上都（可能指京城或其他重要地点）的消息。接着，“驾言入上都”一句，生动地展现了友人出发的情景，充满了行动的决绝与目的的明确。“述职趋王会，宁辞涉远途”两句，表达了友人为完成职责，不畏艰难险阻，毅然踏上征途的决心，体现了其对国家、对人民的责任感和使命感。“羡君居此邑，发轫骋良图”则表达了诗人对友人在地方治理上的期待与赞赏，认为友人将在此施展宏图，为地方带来繁荣与进步。“政甫逾期月，惠泽已全敷”两句，是对友人施政效果的肯定，强调友人的政绩显著，惠及百姓，短时间内便取得了显著成效。“书生宰百里，黄白徯来苏”则进一步赞扬了友人作为地方官员，不仅在政治上有所建树，更在经济上带来了复苏与繁荣，体现了其全面的治理能力和卓越的领导才能。“宁静希单父，恬淡等菜芜”两句，通过对比，赞美友人治理地方时的宁静与淡泊，如同古代贤臣单父和菜芜一样，追求内心的平和与清静，不以名利为重，而是致力于百姓福祉。“朝天类化叶，入境方治蒲”则形象地描述了友人上任后的积极作为，如同朝天之叶般迅速展开，又如治理蒲地一般，有序而高效地开展工作。最后，“归来增秩后，夹道拥欢呼”两句，描绘了友人完成任务归来时，受到民众热烈欢迎的场景，体现了其深受爱戴与尊敬，也反映了其政绩卓著，赢得了广泛赞誉。整体而言，这首诗通过对友人公务繁忙、为官一任、治理有方的描绘，表达了对友人的敬仰之情，同时也展现了明代官员在治理地方时所展现出的责任感、使命感以及对百姓福祉的深切关怀。