这首诗表达了对友人的怀念与敬仰之情。首联“忆昔相从结客场，惭余多负陆公庄”回忆了昔日与友人一同游历的情景，同时流露出对自己未能完全践行陆公庄之教诲的惭愧。颔联“自知燕雀终凡羽，最羡蘅兰出众芳”以燕雀与蘅兰作比，表达了自己虽平凡但羡慕他人卓越成就的心态。颈联“风月三山留翰藻，云霄双阙近翱翔”描绘了与友人在美好景色中留下佳作，以及对高远目标的向往。尾联“合并此日犹难定，秋水蒹葭正望洋”则表达了当前难以实现合并的愿望，以及对未来的期待和憧憬。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的珍视和对理想的追求。