这首诗描绘了诗人回到家中与亲人团聚的温馨场景，充满了对家庭的深情厚谊和对时光流逝的感慨。首句“巷竹猗猗垂，山桂亭亭覆”，以竹与桂树的生长状态，象征着岁月的静好与环境的宁静，营造出一种和谐而安详的家庭氛围。竹子的茂盛与桂花的繁茂，不仅美化了环境，也寓意着家族的繁荣昌盛。接着，“入门拜慈亲，白发颜微瘦”两句，直接描绘了诗人回家后见到母亲的情景。白发与微瘦的形象，既表现了母亲的年迈，也体现了她为家庭付出的辛劳。诗人通过这一细节，表达了对母亲深深的敬爱之情。“薄宦十馀年，欢爱类稚幼”则反映了诗人在外工作多年，虽然职务平凡，但内心依然保持着对家庭的深厚情感，如同对待年幼的孩子一样，充满关爱与温暖。“款款问中朝，不私及堂构”表明诗人关心国家大事的同时，也不忘家庭的事务，展现了他作为家庭成员的责任感和对家庭的无私奉献。“娇儿发垂额，及归尽婚媾”描绘了家中子女的成长与变化，从孩子的成长到成家立业，诗人的目光始终关注着家庭的每一个角落。“䦱为孙暗窥，兹客曾未觏”则通过孙子的视角，侧面展示了诗人离家在外的时光，以及家人对他的思念之情。最后，“忆昔少年时，老屋埙篪奏。树下共嬉游，史先弟随后”回忆起往昔的欢乐时光，那时的他们一起在老屋下嬉戏，共享天伦之乐，充满了童年的纯真与快乐。“树今已成围，山石还如旧。拟采南陔兰，相偕饰容臭”表达了诗人希望与家人共同度过美好的时光，就像南陔兰那样，散发出芬芳的气息，装饰着生活的每一个瞬间。“匪敢赋《闲居》，献母南山寿”则是诗人的心声，他并非追求闲适的生活，而是希望通过自己的努力，为母亲送上长寿的祝福，表达对母亲的深深敬意和爱意。整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅家庭和睦、温馨幸福的画面，表达了诗人对家庭的深厚情感和对亲情的珍视，同时也流露出对时光易逝、珍惜当下的情感。