这首诗描绘了诗人从榆中出发，夜晚抵达鱼河驿站的旅程。通过“振野凉沙扑马飞”一句，我们可以感受到边塞的寒冷与荒凉，马蹄声在寂静的夜晚显得格外清晰。接着，“孟冬绝塞已风威”点明了季节和地点，暗示了旅程的艰苦与挑战。“王程中夜鱼河宿，客路冲寒虎节归”两句，既展现了旅途的劳顿，也体现了诗人对行程的严谨与执着。“边月黑时防失道，胡霜白处欲侵衣”则进一步渲染了边塞环境的恶劣，月色昏暗，霜雪覆盖，行走在这样的环境中，不仅考验着体力，更考验着意志。最后，“南州此夕微暄暖，灭烛听鸿坐竹扉”以对比的手法，将北方的严寒与南方的温暖进行对比，表达了诗人对家乡的思念之情。同时，通过“灭烛听鸿”，形象地描绘了诗人深夜静坐，倾听远处雁鸣的情景，营造出一种宁静而略带孤独的氛围。整体而言，这首诗通过对边塞之旅的细腻描绘，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，以及对家乡的深切思念。语言简洁凝练，意境深远，富有画面感，是明末清初边塞诗中的佳作。