这首诗描绘了一幅壮丽的航海图景与人文关怀的画卷。首句“目极峰峦海上浮”，以海上的群山为背景，展现出一种辽阔无垠的景象，仿佛群山在海面上漂浮，营造出一种超脱尘世的意境。接着，“挂帆天际踏歌游”一句，生动地描绘了诗人乘船远航的情景，同时通过“踏歌”这一动作，赋予了航行过程以音乐般的韵律感，使得整个画面更加生动活泼。“严陵踪迹知何处”一句，巧妙地将历史人物严光（字子陵）的典故融入其中，既表达了对历史人物的追思，也暗含着对未知世界的好奇与探索精神。“富邑山河入望收”则将目光转向了目的地，预示着即将到达的富饶之地，山河之美尽收眼底，充满了期待与喜悦。接下来的“水廓民氓沾恺泽，沧江士庶饮清流”两句，展现了诗人对于民生的关注与赞美。水边的居民沐浴在帝王的恩泽之中，沧江两岸的百姓畅饮清澈的水流，体现了诗人对社会和谐与人民幸福的向往。最后，“观风问俗邮签至，帝德恩洪遍九州”总结了全诗的主题，不仅表达了对自然美景的赞叹，更强调了帝王之德的广泛惠及，以及对各地风俗文化的关注与了解。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然、人文和社会的深刻洞察与美好祝愿。