这首诗情感深沉，表达了对家庭团聚的渴望与对美好生活的向往。首句“诗咏关睢七载馀”，以《诗经》中的名篇《关雎》起兴，暗示了诗人经历了长时间的离别或等待，引出对家庭和谐与幸福生活的怀念。“蘋蘩修洁愧难如”一句，通过比喻手法，将家庭生活中的日常事务比作蘋蘩（水生植物），表达了诗人对自己未能保持家庭生活纯净、整洁的自责与愧疚之情。“倡随愿勉梁鸿案”引用东汉文学家梁鸿与其妻孟光的典故，象征夫妻间的相敬如宾和相互扶持，表达了诗人对理想婚姻状态的向往和追求。“春汲心钦桓氏车”则以桓氏车（古代贵族出行的车辆）为喻，表达了对美好生活的向往和对贵族般生活品质的钦佩，同时也暗含了对自身生活境遇的感慨。“差喜兰枝双绕膝，何堪荆树各分疏”两句，通过“兰枝”与“荆树”的对比，形象地描绘了家庭成员之间的关系，表达了对子女围绕膝下的喜悦，以及对亲人分散的无奈与伤感。“几时手足重团聚，共话西窗月上初”则是全诗的情感高潮，表达了诗人对家庭成员早日团聚的期盼，以及在月光下共享天伦之乐的美好愿景。整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对家庭、爱情、生活的深刻思考和美好愿望，具有较强的艺术感染力。