此诗描绘了一幅登高远眺，夜归湖上的宁静画面。诗人以“杖藜扶醉”开篇，形象地勾勒出其漫步山峰、微醺而行的姿态，透露出一种闲适与自在。接着，“吴越江山一望中”，将视野拉宽，展现出广阔壮丽的自然风光，暗示了诗人对美景的深深陶醉。“南渡楼台馀宿草，西陵杉桂动秋风”两句，通过对比南渡后的荒凉与西陵的生机，以及秋风中杉桂的摇曳，展现了时间的流转和自然界的变迁，同时也蕴含着历史的沧桑感。“烟消野寺鸣孤鹤，日落沧洲度远鸿”则进一步渲染了黄昏时分的宁静氛围，鹤鸣声与鸿雁的飞过，为画面增添了几分生动与悠远，也暗示了诗人内心的平静与超脱。最后，“归向湖心吟夜月，一蓑潇洒即渔翁”两句，诗人以渔翁自比，表达了对自由生活的向往和对自然的亲近之情。在夜月下独享湖心之乐，一袭蓑衣，便是他追求的逍遥自在。整首诗通过对景物的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和内心世界，充满了诗意与哲思。