这首诗描绘了诗人周用在芝山的游历体验，通过细腻的笔触展现了山中景色与内心情感的交融。首句“驱马登山去”，开篇即以动态展现，生动地描绘了诗人策马登山的情景，透露出一种探索未知、追求自然之美的决心和热情。接下来，“其如高兴何”一句，巧妙地将诗人的情感融入自然之中，表现出对山中美景的由衷喜爱和内心的愉悦之情。“竹书聊寄胜，芝草已无多。”这两句进一步深化了诗人的感受。竹书，可能是指竹简上的文字，这里借指山中的自然景观或历史遗迹，诗人将其视为一种寄托，表达了对美好事物的珍惜与向往。而“芝草已无多”则暗示了山中某些珍贵资源的稀缺，或许暗含着对自然环境变化的感慨。“野树吹黄叶，丹山蔓碧萝。”这两句描绘了山中四季变换的景象，野树落叶，丹山覆盖着碧绿的藤蔓，既展现了自然界的生机与活力，也蕴含了时间流逝、万物更迭的哲理。最后，“同游吾令尹，诗石有人磨。”这一句点明了与友人一同游山的经历，并提到了“诗石”，暗示了诗人在山中留下了诗作，同时也表达了对自然美景的赞美与对友情的珍视。整首诗在描绘自然风光的同时，也流露出诗人对生活的热爱和对友情的重视，情感真挚，意境深远。