这首诗描绘了清晨从芹泉驿出发时的景象，以细腻的笔触展现了自然之美和旅途之感。首句“鸦儿峪水绕山回”，描绘了一幅山间溪流蜿蜒曲折，环绕着山峦的生动画面，水声潺潺，仿佛是大自然的乐章，为旅程增添了几分宁静与和谐。次句“纤月疏林曙色催”，通过“纤月”和“疏林”的意象，营造出黎明时分淡淡的光线，月光透过稀疏的树林，给大地披上了一层柔和的曙光，暗示着新的一天即将开始，充满了希望与生机。第三句“谁与高堂寄消息”，转而表达诗人对远方家人的思念之情。在旅途中，诗人或许会想起家中亲人，心中涌起对他们的牵挂和思念，想要将旅途中的见闻和感受传递给他们，却只能默默寄托于这远方的景色之中。最后一句“此身已度井陉来”，点明了诗人已经穿越了井陉这一险要之地，表达了旅途的艰辛与不易，同时也透露出一种克服困难后的释然与自豪。这句话不仅展现了诗人的坚韧不拔，也寓意着无论前路多么艰难，只要勇敢前行，终将到达目的地。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家人的思念以及面对旅途挑战的坚韧态度，是一首充满哲思与情感的佳作。

黄景仁（1749年—1783年），字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，常州府武进县（今江苏省常州市武进县）人，宋朝诗人黄庭坚后裔，清代诗人。黄景仁四岁而孤，家境清贫，少年时即有诗名，乾隆三十一年（1766年）为求生计开始四方奔波，一生穷困潦倒。乾隆四十六（1781年）被任命为县丞，乾隆四十八年（1783年）病逝。黄景仁诗负盛名，和王昙并称“二仲”，和洪亮吉并称“二俊”，为毗陵七子之一，诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章，七言诗极有特色，亦能词。著有《两当轩集》、《西蠡印稿》。清代诗人。一字仲则。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》