这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《题永叔会老堂》。从字里行间，我们可以感受到诗人对友情的珍视和对历史盛事的赞美。"三朝出处共雍容"，这里的“三朝”指的是三个不同的朝代，而“出处”则是指诗人与二公之间的交往。这两位“二公”，在诗中并未明确指出，但可以想象，他们或许是当时的重要人物，与诗人有着深厚的情谊。"共雍容"表达了一种和睦相处、互相尊重的情感。"岁晚交情见二公"，随着年岁的增长，人们往往能更清楚地看出谁是真正的朋友。这句诗描绘了到了生命后期，能够与这两位“二公”保持深厚交情，是一件值得欣慰的事情。"乘兴不辞千里远，放怀还喜一樽同"则表现出了诗人对于友情的珍惜和对酒宴欢聚的享受。无论距离多远，只要是与朋友相聚，就如同饮下一杯美酒一样，让人感到快乐和满足。"嘉谋定国垂青史，盛事传家有素风"这两句诗颂扬了历史上的伟大策略和英雄事迹，这些事件不仅对国家的建立和稳固起到了决定性的作用，而且还被后世所铭记，并且成为家族中代代相传的荣耀。最后，"自顾尘缨犹未濯，九霄终日羡冥鸿"表达了诗人对于自己在尘世间的渺小和对高远志向的无限向往。虽然个人力量微不足道，但内心深处却始终怀有高洁的理想，就如同仰望九天，羡慕那些能够翱翔于云端的鸿鹄一般。这首诗通过对友情、历史和个人的深刻思考，展现了苏轼广阔的胸襟和深邃的思想。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等