这首诗是北宋文学家苏轼的作品，名为《送千乘、千能两侄还乡》。诗中表达了对亲人离别的不舍和深厚的情感，以及对简单生活的向往。"治生不求富，读书不求官。譬如饮不醉，陶然有馀欢。"这几句描绘了一种超脱物欲、淡泊明志的生活态度，表达了诗人追求精神上的满足和快乐。"君看庞德公，白首终泥蟠。岂无子孙念，顾独贻以安。"这里写到了对先贤庞德公的赞美，以及对后代子孙的关怀和期望，只愿他们能够平安。"鹿门上冢回，床下拜龙鸾。躬耕竟不起，耆旧节独完。"诗人通过描写自己务农的生活，表达了对自然、土地的情感，以及对传统美德的坚守。"念汝少多难，冰雪落绮纨。五子如一人，奉养真色难。烹鸡独馈母，自飨苜蓿盘。"这几句表达了对亲人、特别是年迈母亲的关心和孝顺之情，以及在困难中保持孝道的不易。"口腹恐累人，宁我食无肝。西来四千里，敝袍不言寒。秀眉似我兄，亦复心闲宽。"诗人表达了愿意承担生活重负，不让亲人受苦，同时也展现了一种超越物质条件、保持内心平和的哲学。"忽然舍我去，岁晚留馀酸。我岂轩冕人，青云意先阑。汝归莳松菊，环以青琅玕。"诗中也表达了对亲人的不舍之情，以及对自然界的融入和向往。"桤阴三年成，可以挂我冠。清江入城郭，小圃生微澜。相从结茅舍，曝背谈金銮。"最后几句描绘了一种归隐田园、与大自然为伴的生活理想，以及对简单生活的追求和享受。总体而言，这首诗不仅展示了诗人的情感世界，还透露出他对于人生、家庭、自然以及精神追求的深刻理解。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等