这是一首描绘归隐生活的诗句，由北宋时期的文学家、书画家苏轼所作。诗中通过对自然景物的描写，表达了诗人对简朴生活的向往和内心的平静。"觞酒命童仆，言归无复留。" 这两句表明诗人在告别繁华世界之前，以一种放松的心态饮酒，让童仆传达他即将离开的决定，没有打算再回来。这里的“觞”是古代的一种饮酒器具，通常用来指饮酒。"轻车寻绝壑，孤棹入清流。" 轻轻的马车行驶在险峻的山谷之间，孤独的船只漂浮在清澈的溪水中。这两句描绘了诗人归隐后的生活场景，表现出一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。"乘化欲安命，息交还绝游。" 这里的“乘化”指的是顺应自然的规律，“安命”则是安心于自然之中。“息交”意味着放下人际关系，“绝游”则是停止世间的浮华游乐。这两句表达了诗人想要摆脱尘俗，找到内心平静的愿望。"琴书乐三径，老矣亦何求。" “琴书”指的是琴和书，这里代表着文学艺术和知识的享受。“三径”可能是指归隐生活中的简单路径，而“老矣亦何求”则表达了诗人在晚年对简朴生活的满足，不再有其他追求。整首诗通过对自然景物的描写，展现了苏轼对田园生活的向往，以及他对于超脱红尘、寻找内心平静的深刻情感。

苏轼（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙。汉族，眉州眉山（今属四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋文学家、书法家、画家。嘉祐二年（1057年），苏轼进士及第。宋神宗时曾在凤翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任职。元丰三年（1080年），因“乌台诗案”被贬为黄州团练副使。宋哲宗即位后，曾任翰林学士、侍读学士、礼部尚书等职，并出知杭州、颍州、扬州、定州等地，晚年因新党执政被贬惠州、儋州。宋徽宗时获大赦北还，途中于常州病逝。宋高宗时追赠太师，谥号“文忠”。苏轼是北宋中期的文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成就。其文纵横恣肆；其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家”之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡乐府》等传世。和仲，、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等