这首诗描绘了作者在崎岖小径上行走时的艰难与心情的转变。首句“崚嶒狭路步时艰”直接点明了行走环境的险峻与不易。接着，“到处游人意乍閒”则转折，表达了尽管环境艰苦，但游人们的心情却因所见之景而变得轻松愉悦。“翠见面前排树树，青看脚底起山山。”这两句通过视觉描写，展现了树木排列的翠绿和脚下山峦的青色，生动地描绘出了一幅自然美景图。同时，也暗示了作者在艰难行进中对美好景色的发现与欣赏，心情得到了暂时的放松。“墙边花色今犹古，洞里仙人去不还。”这两句将视线从自然景观转向了人文景观，通过描述墙边花朵的颜色古今未变，以及洞中仙人已离去不再归返，表达了对时间流逝、世事变迁的感慨，同时也流露出一种对过去美好时光的怀念。最后，“安得云中来白鹤，岧峣佛顶不愁攀。”这两句表达了作者的愿望，希望能在云中见到白鹤，轻松地攀登到佛顶，寓意着寻求心灵的解脱与自由。整首诗通过对自然与人文景观的描绘，以及对内心情感的抒发，展现了作者在面对困难与挑战时的坚韧与对美好生活的向往。