这首诗是宋代诗人曾丰的作品，题为《淳熙丙午与閤皂化士彭正夫道人五羊相别开禧乙丑复会于五羊赠二长韵（其二）》。诗中，诗人以"抗尘骑气两虚舟"起笔，形象地描绘了自己和友人彭正夫道人在尘世中漂泊如舟，对抗世俗的疲惫。"久别重逢幸小留"表达了两人久别之后难得的相聚时光。"自分末留轻著脚"，诗人感慨自己在俗世中停留的时间已不多，暗示了对出世修行的向往。"相期初度急回头"则表达了对回归清净生活的期待，希望尽快摆脱尘世纷扰。"我尝黄奶真无味，若种丹田乃有秋"，这里的"黄奶"可能指世俗的享受，诗人认为这些没有真正的意义，只有修炼内心，才能收获真正的宁静与丰收。最后两句"所向殊途所归一，他游无以易天游"，诗人强调尽管人生道路各异，但最终目标都是追求内心的超脱，其他的游历都无法比拟这种精神上的自由游历。整体来看，这首诗体现了诗人对世俗生活的反思和对出世修行的追求，以及对友情的珍视。