这首诗描绘了诗人送别友人的场景，充满了深情与感慨。首句“闲曹无一事，时为送人忙”点明了诗人的身份和此时的心境，虽身处闲职，却因友情而忙碌，表达了对朋友的深厚情谊。接着，“归路及秋尽，离人知夜长”两句，通过季节的变化和夜晚的漫长，进一步渲染了离别的哀愁，暗示了分别后孤独与思念的漫长。“雪花寒淅沥，云树远苍茫”描绘了一幅冬日送别的凄凉景象，雪花飘落，寒风淅沥，远处的树木在云雾中显得苍茫而遥远，这样的画面不仅增添了离别的氛围，也寄托了诗人对远方友人的牵挂与祝福。最后，“安得两黄鹄，乘风相颉颃”表达了诗人希望友人能像黄鹄一样，自由飞翔，即使相隔千里，也能相互陪伴，体现了深厚的友谊与美好的祝愿。整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的景物描写，展现了送别时的复杂心情，既有离别的伤感，也有对未来的美好期许，是清代送别诗中的佳作。