这首诗描绘了一种超脱尘世、与仙共游的境界。"获陪翠辇喜殊常"表达了诗人对与仙女同行的喜悦之情，"翠辇"指的是仙女乘坐的车辆，而这种体验本身就是一种难得的幸运。"同涉仙坛岂厌长"则展示了诗人在仙界游历时的尽兴之情。"岂"字在这里用来表示疑问，意味着对美好事物何须厌倦，而"长"即是时间的延续，表达了一种愿意永远停留在这个境界中的心态。接下来的两句"不羡乘鸾入烟雾，此中便是五云乡"更深化了这种超然物外的情感。诗人并不羡慕那些乘着神鸟（即"乘鸾"）进入云雾之中的仙者，因为在他看来，自己所处的境界已经足够美好了，这个地方就是传说中的五云乡，即仙人的居所。整首诗通过对比和反衬，表现了诗人对于现实世界与精神世界之间差异的深刻感受，以及对后者的向往。同时，诗中也流露出一种淡泊明志、超脱尘嚣的心境，是一首颇具哲理的咏叹仙境之作。