这首诗描绘了诗人从青县进入卫河时所见的景象，充满了自然之美与深沉的情感。首句“忽睹清分浊，家贫居上头”，以“清”与“浊”的对比，隐喻生活的境遇与内心的纯净。身处贫穷之中，却能保持心灵的清澈，展现出一种超脱世俗的精神风貌。“一篙新涨水，半自故园流。”这一句通过“新涨水”与“故园流”之间的联系，表达了对家乡的深切思念。河水仿佛带着故乡的气息，流淌在异乡的土地上，勾起了诗人对往昔岁月的回忆。“帆影高悬日，桡声荡入秋。”帆船在阳光下显得格外醒目，随着船桨的划动，发出悠扬的声音，仿佛将人带入了秋天的宁静之中。这一画面既展现了自然的和谐美，也暗示了诗人内心的一种平静与满足。“渔樵云树外，引我下汀洲。”远处的渔夫和樵夫在云雾缭绕的树林之外忙碌着，他们的生活虽然平凡，却充满了诗意。这句诗不仅描绘了自然风光，也寄托了诗人对简单而真实生活的向往。整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。在繁忙与喧嚣中寻找一片宁静，于平凡生活中发现美好，是这首诗留给读者的重要启示。