这首诗描绘了一幅宁静而祥和的傍晚景象。"晚霭图成绀碧天"，诗人以生动的色彩词"绀碧"形容暮色中的天空，犹如一幅淡淡的水墨画，展现出天边的深蓝与晚霞的交融。"鹭鸶无数起平田"，进一步描绘了田园风光，鹭鸶成群结队在广阔的田野上翩翩起飞，增添了画面的生动与动态。"渡船委岸人家闭"，诗人通过描绘船只停靠在岸边，家家户户紧闭门窗，暗示了夜晚的降临和村庄的宁静。"却向僧床听雨眠"则点明诗人的所在——河头庵，他选择在僧人打坐的床榻上静听雨声，透露出一种超然物外的心境，流露出对自然与宁静生活的向往。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了江南水乡的傍晚景色，以及诗人内心的平静与禅意，展现了宋代文人士大夫的闲适生活态度。