此诗描绘了清远峡中飞来寺的壮丽景象与深邃禅意。首句“千岩万壑白云连”，以磅礴之笔勾勒出群山环绕、云雾缭绕的壮美画卷，展现出大自然的雄浑与神秘。接着“展步高登第一巅”，诗人亲自攀登至山顶，表达了对自然美景的向往与追求。“帝子腾空卓锡地”一句，将飞来寺比作帝王之子腾空而起的圣地，赋予其神圣与尊贵的气息。“白猿归洞献环年”则通过白猿归洞的生动场景，暗示着时间的流逝与生命的轮回，富有哲理意味。“天根有窟堪舒咏，佛法无胎总在缘”两句，进一步深化了主题，将飞来寺与佛法紧密相连，表达了对佛法的深刻理解和对生活的独特感悟。最后，“为语山僧门外立，看予破浪出江船”以对话的形式，邀请山中的僧人一同见证诗人的决心与行动，寓意着诗人将乘风破浪，勇往直前，追求心中的理想与自由。整首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，更蕴含了深刻的哲学思考和对人生道路的探索，体现了明代文人独特的审美情趣和精神追求。