这首诗描绘了作者在过十八滩时所经历的艰难与内心的惊惧。首句“陆路崎岖不易行”，直接点明了旅途的艰辛，暗示了前路的坎坷与挑战。接着，“波流湍激倍心惊”一句，生动地展现了水路的险恶，水流湍急，不仅对行船构成威胁，更让人心生畏惧。这两句通过对比陆路与水路的不同体验，突出了旅途的不易。后两句“世途倾险都如此，那得停桡舟不横”，则将旅途的艰险扩展到人生的道路之上。作者以过十八滩的经历为喻，表达了对人生道路复杂多变、充满挑战的深刻理解。他意识到，无论是自然界的航行还是人生的前行，都充满了未知和困难，不可能轻易地停下前进的脚步，否则就会像船只在湍急的水流中无法保持平衡一样，在人生的道路上迷失或停滞不前。整体而言，这首诗以过十八滩的亲身经历为线索，寓言式地探讨了面对生活中的困难与挑战时应有的态度和决心。它鼓励人们即使在最艰难的时刻，也要勇往直前，不被困难所吓倒，始终保持前进的动力。