这首诗描绘了离别之苦与时间流逝的无奈。首句“耸辔高陵曲，挥袂广川濆”以壮丽的场景开篇，马儿在高高的山陵上驰骋，衣袖在广阔的河流边挥动，营造出一种壮阔而略带悲凉的氛围。接着，“黄尘昏白日，悲风起浮云”两句，通过自然景象的变化，暗示了时光的流逝和情感的沉重。黄尘遮蔽了阳光，悲风吹起了浮云，不仅渲染了离别的哀愁，也象征着人生的无常。“萧条万里别，契阔三秋分”进一步深化了离别的主题，万里之遥的分别，三秋之久的分离，表达了诗人对离别之痛的深切感受。接下来的“时往从朝露，年来惊夕氲”则将时间的流逝具象化，朝露易干，夕阳易落，暗喻着岁月匆匆，人生短暂。最后，“徘徊去芳节，依迟从远军”两句，诗人似乎在自问或自答，是否应该继续前行，还是停留在这美好的时节？“去芳节”的徘徊与“从远军”的依迟，展现了内心的矛盾与挣扎，既是对离别的不舍，也是对未来的不确定性的担忧。整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘和情感的细腻表达，深刻地反映了离别之痛和时间流逝的无奈，具有较强的情感共鸣力和艺术感染力。

宋文帝第四子。九岁封南平王。后为豫州刺史。刘劭杀宋文帝，以为中军将军。柳元景军至，劭挟铄同战。及平，宋孝武帝迎铄入军营。毒杀之。谥穆