这首诗描绘了诗人潘高在八月秋夜，听到友人于子遂庵回归故乡的情景，充满了喜悦和怀旧之情。首联以“风露清”和“枣红皱”渲染出秋夜的清凉和丰收的景象，为友人的归来增添了温馨的色彩。颔联表达了诗人对友人归来的期盼，以及他们之间深厚的友情，即使相隔贫贱，也难以割舍。颈联写到诗人自己在京华的生活，官场的应酬与田园的回忆形成对比，流露出对简朴生活的向往。接着，诗人想象友人归乡后的热闹场景，乡亲们的热情款待，以及与旧识重逢的欢乐。然而，诗人也感叹时光荏苒，岁月如梭，亲友间的聚散无常。尾联感慨友人虽远离，但彼此的情感依旧深厚，同时对友人的生活变迁表示欣慰，他的志愿得以实现，家庭和睦，子孙满堂。最后，诗人期待与友人共饮，借酒表达对友人的深深祝福，同时也描绘了江南烟雨中的清新氛围。整首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人对友情的珍视和对故乡的思念，以及对人生际遇的感慨。