这首诗是中国古代诗人褚亮在隋末唐初时期创作的，名为《郊庙歌辞·祀圜丘乐章》。从诗中可以看出作者在描述一种祭祀活动的场景，其中“歌奏毕兮礼献终”表达了仪式的庄严与隆重，而“六龙驭兮神将升”则描绘了一种超自然的壮观景象，显示出古人对于神灵的崇拜和敬畏之心。接下来的“明德感兮非黍稷，降福简兮祚休徵”表达了祭祀活动中对神灵德行的赞颂，以及祈求神灵降福于人的愿望。诗中的用词和意境都体现出了古典文学的雄浑与华丽，同时也反映出当时社会对于宗教信仰和国家大典的重视。此外，通过这首诗，我们还可以感受到作者对传统文化的尊崇以及对美好生活的向往。

祖籍河南阳翟（今河南禹州），唐初十八学士之一。曾祖湮，梁御史中丞；祖蒙，太子中舍人；父玠，陈秘书监，并着名前史。其先自阳翟徙居焉。贞观二十一年（647年）卒，年八十八。谥号曰康，赠太常卿，陪葬昭陵