这首诗以寒夜舟中的场景为背景，表达了诗人与友人稚存离别的感怀。首句“才见君行我又行”，描绘了诗人与稚存相继出行的情景，流露出依依惜别的惆怅。次句“帆随寒月落芜城”，通过帆影与寒月的映衬，渲染出夜晚舟行的孤寂与远方城市的荒凉。第三句“人间出处真难料”，感叹世事无常，暗示了未来未知的变故，增添了离别的沉重感。第四句“别后蟾蜍已一更”，借月夜更替，进一步强调时间流逝和离别后的孤独。第五、六句“险韵深杯犹昨日，大名巨手定生平”，回忆过去的相聚时光，用“险韵深杯”形容昔日的豪饮和深情，对挚友的才华和人生抱负表示肯定。最后一句“不知裙屐清欢夜，忆否桃花送客情”，以问句收尾，诗人想象稚存是否还记得那些共度的美好时光，尤其是桃花盛开时的送别情景，表达了深深的思念之情。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过舟中寒夜的景象和对往昔的回忆，传达了诗人对友人的深深怀念和对未来的感慨。