这是一首表达离别之情和对远行者深切关怀的诗歌。诗人通过对往年与友人分别时的情景回忆，表达了对朋友即将远行的不舍和担忧。“去年送君走边州，今年送君入蜀道。”开篇两句，便设定了一种频繁离别的氛围。边州和蜀道都是遥远的地方，通过重复的送别场景，展现了诗人对于朋友行程的关切。“上官南北不自知，风卷孤云离海峤。”这里的“上官”可能指的是高处或权贵，而“南北不自知”则表达了一种无常和迷茫。接着，“风卷孤云离海峤”描绘出天气变化迅速，云彩被风吹散，给人一种生离死别的凄凉感。“场屋争飞二十年，垂翼空归叹潦倒。”这两句诗表达了时光易逝、功名难得的哀愁。场屋在这里可能代表的是官位或职务，争飞二十年说明了权力和地位的不稳定性。而“垂翼空归”则形象地描绘出一只展开翅膀却未能真正起飞的鸟儿，最终只能叹息而归。“绿衣晚出外家来，一命初忻慰枯槁。”这两句可能是在描述朋友即将踏上旅程的情景，诗人用“绿衣”形容朋友的装扮，而“一命”则暗示了对朋友生命安全的关注。“忆昨当途数论荐，谓君逸足须腾趠。”这里是对过去交往时的情景进行回顾，劝告友人要珍惜自己的才能和机会，不要错过良机。“故为羁絷尚淹蟠，区区课额量登耗。”诗人表达了自己对于朋友未来发展的关心和担忧，希望能够减轻朋友肩上的重负。“辞尊有义不辞卑，屈身斗禄贫亲老。”这两句展现了诗人的高洁品格，即使在低微的地位，也不会放弃自己的操守和原则，同时也体现出对家人贫困状况的牵挂。“蒙峰正在岷山西，新月残时行始到。”这里的景物描写为诗歌增添了一种静谧而又有些许神秘的氛围。蒙峰和岷山都是地名，而“新月残时”则给人一种时间紧迫的感觉。“连江地暖春无雪，天际春来气常早。”这两句描绘了一个温暖而又充满生机的自然景象，是对即将到来的季节进行的描述。春天的地暖和少雪，以及春意的提前到来，都为诗歌增添了一种生机勃勃的色彩。“君今此去春已尽，江山绿满花枝少。”这两句则是对朋友即将离开时景色的描写。春天已经过去，而朋友却要在这个时候离去，留下的是一片翠绿的江山和稀疏的花枝。“人生离别难为情，莫恋异乡风景好。”这两句是诗歌的高潮部分，也是对全诗主题的总结。诗人通过对人世间离别之痛苦的感慨，告诫朋友不要太过留恋于异乡的美丽风光。“杜鹃忽傍耳边啼，回首秦川泪斑草。”最后两句则是诗人的内心独白。杜鹃（一种鸟类）在耳边啼鸣，似乎也在感应着人间的离别之情。而“回首秦川”则让人不禁想起古代许多英雄豪杰的故事地点，而“泪斑草”则是诗人心中对朋友的思念和不舍。