这首诗描绘了送别友人的场景，情感真挚，意境深远。首联“问效驰驱事，君行我未行”，以问答的形式表达了对友人即将远行的关切与不舍。次联“暂留非得已，相送倍关情”，点明了暂时停留是为了送别，这一行为蕴含了深厚的情感。颈联“落日秋声壮，空江月色明”，通过自然景象的描绘，营造出一种壮丽而宁静的氛围，同时也暗示了离别的伤感。尾联“萧森三峡里，休听夜猿鸣”，将送别的情境置于三峡的壮美之中，夜猿的啼鸣更添了几分凄凉与哀愁，使得整个画面更加生动而富有感染力。整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味和对自然美的欣赏，语言简洁而意蕴丰富，情感真挚动人，是一首优秀的送别诗作。