这首诗描绘了星星峡的壮丽景色和独特的地理特征，以及对神灵的敬畏与祈祷。诗人宋伯鲁以生动的语言展现了旅途中的所见所感。首句“崱屴辟丹雯，苍岩缩相抱”描绘了山峰高耸、岩石交错的壮观景象，红白相间的岩石与深邃的青色山岩相互环绕，形成一幅色彩鲜明、层次丰富的画面。接着，“鸣鞭陟峻阪，下有新开道”描述了诗人骑马攀登陡峭山坡的情景，下方新辟的道路映衬出旅途的艰辛与开拓精神。“此道称险绝，年年折轮轑”强调了道路的险峻，每年都有车辆损坏，体现了自然环境的严酷与挑战。“巍然神武祠，过者虔祈祷”描绘了途中遇到的神武祠，人们在这里虔诚地祈求平安，反映了人们对神灵的敬畏之心。“鼓云保平安，兹行万缘好”表达了通过神灵的庇佑，旅途平安顺利的美好愿望。“予亦礼英杰，举家咸拜倒”表明诗人也向英灵致敬，全家一同虔诚礼拜，体现了对英雄人物的崇敬之情。“徐步下崔嵬，坡平石如扫”描述了诗人缓缓下山，平坦的山路如同被清扫一般，暗示了旅途的转变与心境的宁静。“回视两厓面，巉岩识天造”回顾山崖的面貌，岩石的形状仿佛是大自然的杰作，赞美了自然界的神奇与伟大。“前去尽亨街，清宁荷神保”展望前方，道路变得通畅，内心感到安宁，感谢神灵的保佑。整首诗通过对星星峡的自然景观、人文活动的描绘，展现了诗人对自然的敬畏、对旅途的感慨以及对神灵的信仰，同时也传达了对美好生活的向往和对英雄人物的崇敬。