这首诗描绘了诗人乘舟行至罗旁口，穿越五盘溪的艰险旅程。沿途险峻，白日里还能听见猿猴的啼声。诗人不断往返于陆地与水路之间，改换路径攀登丹梯。山崖峭壁，烟雾缭绕，景象显得格外凄迷。诗人随心所欲地游览，灵感涌现时便在车上题诗。诗中提到采摘山中的薇菜，虽简单却足以满足旅途中的需求。进入西宁县后，眼中所见皆是蒸藜，生活平静而简朴。从官员到百姓，都各自从事着自己的职业，没有战鼓之声，一片和谐宁静。词人在此时创作，自己也仿佛融入了这幽静的栖居之中。整首诗以自然景观和日常生活为背景，展现了诗人对宁静生活的向往以及对自然美景的热爱。语言流畅，情感真挚，富有画面感，体现了明代文人的审美情趣和生活态度。