这首诗描绘了清晨出发，穿越崎岖山路的旅程。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的各种景象和感受。首句“扶梦上箯舆”，生动地描绘了诗人带着梦境，乘坐竹轿上路的情景。接着，“犹恋黑甜美”一句，巧妙地运用双关，既指夜晚的宁静甜美，也暗示对即将逝去的梦境的留恋。“睡眼尚朦胧，倏行二、三里”写出了诗人初醒时的状态，以及短暂的行程。接下来的几句，通过“犬吠晓烟中，泉鸣阴涧里”等细节，展现了清晨山间的宁静与生机。“平楚日未升，前村人乍起”描绘了日出前的村庄景象，充满了生活的气息。“冲寒涉重溪，霜风捎两耳”则表现了旅途中面对寒冷与艰难的勇气。“苔石险且滑，奔流互争驶”描述了山路的险峻与水流的湍急，而“舆夫脚瘃皴，凌竞不敢履”则通过舆夫的形象，进一步强调了旅途的艰辛。“历尽礌硠途，力疲欲暂止”表达了诗人对漫长路程的疲惫与渴望休息的心情。“瞥见一星光，残灯深竹里”则是对希望的微光的捕捉，给人以温暖与鼓励。最后，“少憩共围炉，檐前息行李”描绘了短暂休息的场景，而“启口答主人，欲言犹震齿”则以幽默的方式，展示了旅途中的小插曲。整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了旅途中的自然风光、生活情境和个人感受，具有浓郁的生活气息和情感深度。

历史人物，是中国清朝官员。根据《重修台湾省通志》记载，他于1802年上任台湾府儒学训导，隶属于台湾道台湾府，为台湾清治时期的地方官员，该官职主要从事台湾府境内之教育行政部分，受台湾府儒学教授制约，该官职亦通常为闽籍，语言可与台湾人互作沟通，事实上，教学上也以闽语为主，官话为辅