此诗描绘了一幅夜晚船只航行至德州的画面，充满了浓厚的诗意与情感。首句“画舫来天上”，以夸张的手法将船只比作从天而降的画舫，既展现了船只的华美，也暗示了诗人对这景象的惊叹与赞美。接着，“黄昏泊德州”点明时间与地点，黄昏时分，船只停靠在德州，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。“沧波千里迥，残月片帆收”两句，进一步描绘了夜晚的景色。千里波涛，苍茫无际，与天空中的残月形成鲜明对比，展现出大自然的壮丽与深邃。片帆收，不仅指船只的归航，也暗含着诗人内心的感慨与思绪的收束。“吾境欣初入，他乡叹远游”表达了诗人对新环境的喜悦与对远方旅途的感叹。初入德州，对新环境充满好奇与欣喜；而作为异乡人，远游在外，难免会生出思乡之情。最后，“云山开晓色，早晚步瀛洲”预示着新的一天即将来临，云山之间透露出晨光的色彩，诗人似乎在想象自己未来的旅程，或许是在向传说中的仙境——瀛洲迈进，充满了对未来的憧憬与期待。整首诗通过细腻的笔触，描绘了夜晚船只航行至德州的景象，以及诗人内心的情感变化，既有对自然美景的赞叹，也有对远方旅途的感慨，情感丰富，意境深远。