这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首句“鲁铎声残马帐开”，以鲁地的钟声和马帐的开启，营造出离别的氛围，暗示着友人即将远行。接着，“淮南生色向春雷”一句，以生机勃勃的春雷象征着友人前程似锦，充满希望。“匡时礼乐从周典，复古文章陋汉才”两句，表达了对友人学识与品德的赞赏，认为其能够遵循古代的礼仪乐律，继承并发扬传统文化，超越了汉代的学者。这种对友人能力的高度评价，体现了深厚的文化底蕴和对友人未来的期许。“丹桂天涯寻旧约，碧桃雨后试新栽”则寄托了对友人旅途中的思念与期待，想象着友人在遥远的地方寻找往日的约定，如同在雨后的春天里，重新种植碧桃树，寓意着友谊的延续与新生。最后，“龙泉晚效秋江捷，得意清联玉笋回”两句，以龙泉剑的比喻，表达了对友人未来事业成功的美好祝愿，期待友人如同秋江上的捷报，取得辉煌成就，并以“得意清联玉笋回”形象地描绘了友人归来时的荣耀与喜悦，整个画面充满了对友人未来成功的热烈期盼和祝福。整首诗情感真挚，意境深远，展现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。