这首诗描绘了友人张尧山归乡杭州的情景，充满了深情与感慨。首联“往岁言归计未成，今秋始得挈家行”表达了对过去未能成行归乡的遗憾，以及如今终于得以携家带眷返回故乡的喜悦。颔联“张衡久有归田愿，王粲知无恋客情”运用典故，以张衡和王粲的故事来衬托张尧山对归乡的渴望和对客居生活的淡然态度。颈联“去日海帆同燕渺，到时江岸与潮平”通过对比，描绘了离别时的孤独与辽阔，以及归来时的平静与和谐，展现了归途中的情感变化。尾联“湖边若果添三径，莫吝双鱼寄远声”则表达了诗人希望在张尧山归乡后，能有书信往来，传递彼此的思念之情，体现了深厚的友情和对未来的美好祝愿。整体而言，此诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的典故运用，成功地营造出一种既温馨又略带哀愁的氛围，展现了归乡之人的复杂心情和深厚的人际情感。