这首诗描绘了对友人离任前往宣城郡任职的深情送别。首联“紫泥初拜谏书清，善政弦歌在武城”中，“紫泥”象征着任命或诏书，暗示友人刚获得新的职位。“谏书清”则表明友人将秉持公正，为政清廉。“善政弦歌在武城”则以古代孔子弟子子游治理武城时的教化和音乐教育，比喻友人将带来良好的政治与文化影响。颔联“五马近依新雨露，三年从拂旧尘缨”运用了典故，五马是古代高官出行的标志，这里指友人即将踏上新的仕途，享受着朝廷的新恩泽。“三年从拂旧尘缨”则暗示友人在过去三年里可能经历了某些挑战或困难，现在他将带着新的希望和决心出发。颈联“南来崇岭千峰出，北望衡阳数雁征”描绘了友人离开时的景象，崇山峻岭仿佛在欢迎他的到来，而向北望去，衡阳雁阵正有序飞行，象征着友人前路虽有艰难，但也有着明确的方向和目标。尾联“此去裁诗秋正好，谢公楼上月初明”表达了诗人对友人的祝福，希望友人在秋天这个美好的季节里，能够创作出优秀的诗篇，如同谢灵运（谢公）在楼上赏月般充满诗意与灵感。整首诗情感真挚，既表达了对友人的不舍，也充满了对友人未来事业成功的美好祝愿。