这首诗描绘了送别友人前往五羊驿的情景，并在梦中回忆起与友人在匡山的往事。诗人以细腻的笔触，展现了离别之情与对往昔岁月的怀念。首联“海门送别帆樯去，瓶笠閒投邸阁开”，描绘了送别时的场景，海门处帆船远去，瓶笠（古代行旅者携带的器具）悠闲地投向邸阁（旅店），暗示了友人离去后，旅途的孤独与宁静。颔联“客半羊肠关路至，货多蚌腹海滨来”，通过“羊肠关路”和“蚌腹海滨”的比喻，形象地描绘了友人旅途的艰难与货物运输的繁忙，体现了对友人旅途的关切与对货物贸易的观察。颈联“心悬河岳前期远，影落河山梦断回”，表达了诗人对友人未来旅程的忧虑与期待，以及对过去时光的追忆与梦境的回归，情感深沉而复杂。尾联“却似津梁疲马道，霜桥残月晓鸡催”，以“津梁疲马道”比喻友人旅途的疲惫与艰辛，霜桥残月则营造出清晨的凄清氛围，晓鸡催表示时间的紧迫，整联表达了对友人旅途的深切关怀与祝福。整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了送别与回忆的主题，既有对友人旅途的担忧，也有对往昔时光的怀念，情感真挚动人。