这首诗描绘了一座位于江边的小楼，由老竹建造，显得稳固而独具特色。"老竹平分当建瓴"形象地写出竹楼的构造巧妙，如同瓶口倒水般稳当。"小楼从此擅高名"则表达了诗人对竹楼的赞美，认为它因独特的设计而享有盛誉。"地连云堞登临稳"，写出了竹楼地理位置的高峻，仿佛与城墙相连，登临其中视野开阔。"栏俯晴江梦寐清"则通过描绘凭栏远眺，晴朗江面的美景，让人在梦中也能感受到那份清新。"一记自能追正始，三闲谁与续咸平"，诗人以历史典故自比，表达出竹楼虽处平凡，却有如古代贤人般追求正直和宁静，期待有人能在此继续发扬其精神。最后两句"涛音日日烟中落，依约焚香读易声"，以江涛声和焚烧香料的读书声作为背景，营造出一种宁静而深沉的氛围，体现了诗人对知识和文化的敬仰，以及在竹楼中静心研读的雅趣。总的来说，这首诗通过对竹楼的细致描绘和寓意丰富的文字，展现了诗人对自然环境的热爱，对宁静生活的向往，以及对学问的执着追求。

高翥（1170～1241），初名公弼，后改名翥。字九万，号菊磵（古同“涧”），余姚（今属浙江）人。游荡江湖，是江湖诗派中的重要人物，有“江湖游士”之称。高翥少有奇志，不屑举业，以布衣终身。他游荡江湖，专力于诗，画亦极为出名。晚年贫困潦倒，无一椽半亩，在上林湖畔搭了个简陋的草屋，小仅容身，自署“信天巢”。72岁那年，游淮染疾，死于杭州西湖。与湖山长伴，倒是遂了他的心愿。后改名翥（音同“著”）。游荡江湖，布衣终身。是江南诗派中的重要人物，有“江湖游士”之称。少有奇志，不屑举业，以布衣终身。他游荡江湖，专力于诗，画亦极为出名。晚年贫困潦倒，无一椽半亩，在上林湖畔搭了个简陋的草屋，小仅容身，自署“信天巢”。72岁那年，游淮染疾，死于杭州西湖。与湖山长伴，倒是遂了他的心愿