这首诗描绘了一幅乡村春耕图景。"孤村隐隐起微烟"，寥寥数语勾勒出村庄在晨雾中的宁静与偏远，烟雾轻袅，仿佛给画面增添了几分朦胧之美。"处处秧歌竞插田"则生动展现了农忙时节农民们的欢乐和勤劳，秧歌舞动，田间一片繁忙景象。诗人以"羸马未须愁远道"表达对长途跋涉的轻松态度，虽然马儿疲惫，但诗人并不因此而担忧，显示出其乐观豁达的心境。最后，"桃花红欲上吟鞭"以自然景色收尾，桃花盛开，鲜艳欲滴，似乎连马鞭都沾染了春色，富有诗意，也暗示着诗人对美好生活的向往和对眼前景色的欣赏。整体来看，这首诗语言简练，意境优美，通过描绘乡村生活和自然风光，传达出诗人对田园生活的热爱和对人生的淡然态度。