这首诗描绘了一幅清晨的自然景象和诗人内心的情感世界。"晓日穿云起"写出了朝阳穿透云层的生动画面，展现了早晨的清新与活力。"晴烟带雨收"则暗示了雨后天晴的转变，云雾散去，空气清新。"霜清黄叶落"描绘了秋日的景色，黄叶飘零，透露出一丝凄凉。诗人身处异乡，"客里经三伏"表达了他长期在外漂泊，历经酷暑的感受，而"愁中度一秋"则流露出内心的忧虑和思乡之情。最后，他想象故乡的残菊，以"故园有残菊，肯为我归留"寄托对家乡和亲人的深深思念，希望残菊能象征着故乡的挽留，表达了强烈的归乡愿望。整体来看，这首诗以景寓情，语言简洁，情感深沉，展现了诗人旅居他乡的孤独与对故乡的眷恋。