这是一首充满深情和怀念之情的古体诗。诗人以富有表现力的语言，描绘了一位远行的人在外漂泊、思念家乡与亲人的复杂情感。整首诗可以分为几个部分来分析：首先，“储后降嘉命，恩纪被微身”表达了对上天或君王的敬畏之心，以及对赐予恩泽的感激。这是古代文人常有的写作方式，通过颂扬君主以表达个人的道德观念。接着，“明发眷桑梓，永叹怀密亲”则直接流露出诗人对故土和家人的深切思念。这里的“桑梓”指的是家乡，而“密亲”则是那些心灵相通的亲人或朋友。这两句传达了诗人强烈的归属感。下文“流念辞南澨，衔怨别西津”则描绘了一种离别之痛和对未来的不确定性。这里，“流念”是指心中不断涌现的思念，而“辞南澨、别西津”则形象地表达了远行者的孤独与无奈。紧接着的是“驱马遵淮泗，旦夕见梁陈”，诗人通过对自然景观的描述，进一步强化了自己的离愁和旅途中的孤寂感。这里，“淮泗”是地名，而“梁陈”则可能指的是古代的城邑或历史遗迹。再往下，“服义追上列，矫迹厕宫臣”，诗人似乎在通过对历史人物的追忆来寻找精神上的慰藉。这里的“上列”和“宫臣”都是对过去忠诚官员的称呼，表达了诗人对于忠诚品德的向往。随后，“朱黻咸髦士，长缨皆俊民”，则是对一群有才能之士的赞美。他们或许是在朝廷中，或许是与诗人志同道合的人。在这里，他们被描绘为有才华、有抱负的一类人。“契阔承华内，绸缪逾岁年”则表达了对友情和亲情的珍视。这里，“契阔”指的是深厚的情谊，而“承华内”、“绸缪逾岁年”则强调了这些关系能够跨越时间和空间，历久弥新。最后，“日暮聊总驾，逍遥观洛川”表达了诗人在旅途中寻找心灵寄托的情形。通过欣赏自然美景，他试图缓解内心的孤独与忧伤。“殂殁多拱木，宿草凌寒烟”则是对周围环境的细腻描绘，增添了一种超脱世俗的宁静感。“游子易感慨，踯躅还自怜”直接表达了诗人作为一个游子所体验到的感伤和自我哀怜。这种情感在古代文人的作品中极为常见，是一种对个人命运的感叹。最终，“愿言寄三鸟，离思非徒然”则是诗人通过自然界的象征——“三鸟”，来传达自己的离别之思，并强调这些情感并非无的放矢，而是有着深刻的意义和寄托。总体来说，这首诗充满了对家乡、亲人的深切思念，以及个人在外漂泊时的心路历程。通过对自然景物的精妙描绘，诗人成功地传达了一种超越时间与空间的情感共鸣。

南朝著名文学家、散文家，历仕三朝。少时孤贫好学，六岁能诗，十三岁丧父。二十岁左右在新安王刘子鸾幕下任职，开始其政治生涯，历仕南朝宋、齐、梁三代。在仕途上早年不甚得志。泰始二年（466年），转入建平王刘景素幕，受广陵令郭彦文案牵连，被诬受贿入狱，在狱中上书陈情获释。刘景素密谋叛乱，曾多次谏劝，刘景素不纳，贬为建安吴兴县令。宋顺帝升明元年（477年），齐高帝萧道成执政，把自吴兴召回，并任为尚书驾部郎、骠骑参军事，大受重用