此诗描绘了一幅宁静的江湖景象。开篇“草芊芊，波漾漾”四字，便将读者带入一个生机勃勃而又平和安详的自然环境中。“湖边草色连波涨”一句，更进一步描绘出草与水的亲密相连，给人以生态和谐的美感。“沿蓼岸，泊枫汀”两句，则是从动作入手，诗人似乎在描述自己乘舟停靠的情景。蓼属菹菜科植物，常生于水边，而枫乃树名，此处可能暗示了一种幽静的避世之所。“天际玉轮初上”一句，以宏伟的画面展示了太阳初升的壮丽景象，玉轮比喻新升的太阳，其纯净无瑕，映照出水天相接的辉煌。“扣舷歌，联极望”两句，则是诗人在这种环境中所产生的情感表达。扣舷，即敲击船舷之声；联极望，则是远眺至极的意境。诗人通过这些动作和视线的延伸，展现了内心的宽广与自由。“桨声伊轧知何向”一句，更深化了对自然环境的描绘及个人情感的抒发。桨声，即船桨划水的声音；伊轧，则是一种模拟声音的词汇。此句通过桨声，传达了一种迷茫之感，或许是在探询生命的方向。最后，“黄鹄叫，白鸥眠”两句，以鸟类的叫声和睡姿作为结尾，既是景象上的点睛之笔，也让人联想到诗人的心境。黄鹄，即黄鹤，是一种大型涉禽；白鸥，则可能指的是白色或灰白色的水鸟。此处黄鹄在叫，白鸥在眠，或许暗示了诗人对于自由与宁静的向往。“谁似侬家疏旷”一句，以自问的方式结束全诗。侬家，即诗人自己；疏旷，则有空旷、疏落之意。这句话可以解读为诗人在这样的自然环境中感受到了一种与众不同的宁静和自由，似乎是在追寻一种超脱世俗纷扰的生活状态。综上所述，此诗通过对景物的细腻描写和个人情感的流露，展现了诗人对于大自然的深切体验以及内心世界的丰富层次。